傅群超

姓名職稱	傅群超教授
研究室	機械系館B棟226-1室
電　話	(02) 2462 2192 ext. 3251
傳　真	(02) 2462-0836
E-mail	f0005@mail.ntou.edu.tw
學　歷	中央大學機械工程學系博士(碩士班直攻) 中央大學機械工程學系學士
經　歷	國立台灣海洋大學機械與機電工程學系教授(現任) 國立台灣海洋大學機械與機電工程學系副教授國立台灣海洋大學機械與輪機工程學系副教授國立台灣海洋大學機械與輪機工程學系助理教授台達電子股份有限公司自動化部高級工程師般若科技股份有限公司高級工程師
研究主題	深度學習 (Deep Learning) 最佳化方法與應用 (Optimization Methods and Applications) 影像處理與電腦視覺 (Image Processing and Computer Vision) 系統判別 (System Identification) 數位訊號處理 (Digital Signal Processing) 控制理論與應用 (Control Theory and Applications) 機器人 (Robotics) 自動化 (Automation) 機電系統整合 (Mechatronics)
實驗室	動力與控制實驗室-ME326
教學課程	研究所：深度學習、最佳化控制、系統建模與判別大學部：MATLAB程式語言
研究成果與著作	研究計畫　│Refereed Papers　│ Conference Papers　│ Other Publications │ Patents │ News and Awards│歷屆指導學生論文題目│動力與控制實驗室Facebook

研究計畫

1.   “Nelder-Mead單體法於手指靜脈識別系統參數最佳化設計之應用,” 國科會專題研究計畫, (主持人, 112/08/01～113/07/31, NSTC 112-2221-E-019-064 -)。
2.   “智動雷射加工系統暨聯網服務整合計畫--智動雷射加工系統暨聯網服務整合計畫(1/3),” 科技部專題研究計畫, (共同主持人, 107/12/01～ 109/01/31, MOST 107-2218-E-008-018-)。
3.   “結合頻率響應法與單體法於具有低訊雜比之系統參數判別研究,” 科技部專題研究計畫, (主持人, 104/08/01～105/07/31, MOST 104-2221-E-019-010-)。
4.   “結合單體法與頻率響應法於高輸出雜訊之系統參數估測,” 國立臺灣海洋大學103年度獎勵大學教學卓越計畫－大學生暑期學習實務體驗計畫, (指導教授, 103/07/01～103/08/31)。
5.   “東亞地區地體構造整合研究 - 海峽兩岸地球科學合作計畫 (I),--運用寬頻大地電磁陣列方法分析台灣與台灣海峽地區地體構造” 科技部專題研究計畫, (共同主持人, 102/08/01～103/10/31, MOST 102-2116-M-008-026)
6.   “圖形對話式加程式自動編程含DXF導入與3D模擬干涉研究,” 經濟部工業基礎技術委外研究計畫, 委託廠商－捷準科技股份有限公司, (主持人, 101/10/01～102/10/31)。
7.   “植物工廠環控系統(II)-微氣候混沌控制,” 國科會專題研究計畫, (共同主持人, 101/08/01～102/07/31, NSC 101-2221-E-020-019-)。
8.   “模組化多功能地球物理感測儀之研究-大地電磁儀三維陣列組建之研究:硬體與介面處理模組與現地試驗,” 國科會專題研究計畫, (共同主持人, 101/08/01～102/07/31, NSC 101-2116-M-019-003-)。
9.   “新型自動平衡儀之研究與設計,” 國科會專題研究計畫, (主持人, 101/08/01～102/07/31, NSC 101-2221-E-019-028)。
10.   “以單晶片實現電腦機殼內之溫度控制系統－使用PWM技術調整風扇於最佳化轉速以降低耗電量及噪音,” 國立臺灣海洋大學101年度獎勵大學教學卓越計畫－大學生暑期學習實務體驗計畫 , (指導教授, 101/07/01～101/08/31)。
11.   “利用Matlab 圖形物件觀念建立互動式3D輪式自走車控制教學系統,” 100年度大專生參與專題研究計畫, (指導教授, 100/08/01～101/02/29, 計畫編號：100-2815-C-019-001-E)。
12.   “單體法於磁浮控制系統參數最佳化之應用,” 國科會專題研究計畫, (主持人, 98/08/01～99/07/31, NSC 98-2221-E-019-006-)。
13.   “速度自調式跑步機之控制,” 國立臺灣海洋大學補助教師研究計畫, (主持人, 98/01/01～98/12/31, 98B50802)。
14.   “新型狹縫式塗佈機構之技術發展,” 國科會專題研究計畫, (主持人, 95/08/01～96/07/31, NSC 95-2221-E-019-028)。
15.   “新型塗佈機構之設計與控制,” 國立臺灣海洋大學補助教師研究計畫, (主持人, 95/01/01～95/12/31, 94007)。
16.   “次世代TFT-LCD光阻塗佈製程與設備之研發－總計畫,” 國科會專題研究計畫, (共同主持人, 93/08/01～94/07/31, NSC 93-2218-E-008-005- )。
17.   “次世代TFT-LCD光阻塗佈製程與設備之研發(1/3)－子計畫四：高精度塗佈機構之研發與製作,” 國科會專題研究計畫, (主持人, 93/08/01～94/07/31, NSC 93-2218-E-019-001)。
18.   “交流電磁幫浦於海水淡化之研究,” 國立臺灣海洋大學補助教師研究計畫, (主持人, 93/01/12～94/01/11, 93TG01)。
19.   “遠端操控水下機械臂系統應用於水下施工作業之技術研發(2/2)－子計畫二：遠端操控機械臂系統應用於水下施工作業之運動控制技術研發,” 國科會專題研究計畫, (共同主持人, 91/08/01～92/07/31, NSC 91-2261-E-019-002)。
20.   “遠端操控水下機械臂系統應用於水下施工作業之技術研發(1/2)－子計畫二：遠端操控機械臂系統應用於水下施工作業之運動控制技術研發,” 國科會專題研究計畫, (共同主持人, 90/08/01～91/07/31, NSC 89-2212-E-019-029)。
21.   “遠端操控水下機械臂系統應用於水下施工作業之技術研發(I)－子計畫二:遠端操控機械臂系統應用於水下施工作業之運動控制技術研發,” 國科會專題研究計畫, (共同主持人, 89/08/01～90/07/31, NSC 89-2212-E-019-053)。
22.   “智慧型水下機械手臂系統技術研發與實作－子計畫四：智慧型水下機械手臂系統運動控制技術研發,” 國科會專題研究計畫, (共同主持人, 88/08/01～89/07/31, NSC 89-2212-E-019-019)。
23.   “利用機器人整合壓鑄件取出與離型劑噴灑之系統開發,” 經濟部, (共同主持人, 88/09/01～89/06/30, 89270203)。
24.   “音圈馬達結合模糊控制器於切削力調整之研究,” 國科會專題研究計畫, (主持人, 90/08/01～91/07/31, NSC 90-2212-E-019-006)。
25.   “線性致動器於主動避震器上之研究與應用,” 國科會專題研究計畫, (主持人, 89/08/01～90/07/31, NSC 89-2212-E-019-014)。
26.   “線性致動器之研究與發展,” 國科會專題研究計畫, (主持人, 88/08/01～89/07/31, NSC 89-2212-E-019-002)。

Refereed Papers

1.   Hsun-Heng Tsai, Chyun-Chau Fuh, Jeng-Rong Ho, Chih-Kuang Lin, and Pi-Cheng Tung. January 2022. "Controller Design for Unstable Time-Delay Systems with Unknown Transfer Functions" Mathematics 10, no. 3: 431, MOST 110-2218-E-008-008-. DOI: https://doi.org/10.3390/math10030431 (SCI)
2.   Chyun-Chau Fuh and Hsun-Heng Tsai, October 2021, "Applying the Simplex Method to Design the Optimal Parameters of a Sliding Mode Controller for a System with Input Saturation and Unknown Disturbance Bound," IEEE Access, Vol. 9, MOST 109-2637-B-020-002. DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3117030 (SCI)
3.   Hsun-Heng Tsai, Chyun-Chau Fuh, Jeng-Rong Ho, and Chih-Kuang Lin, August 2021, “Design of Optimal Controllers for Unknown Dynamic Systems through the Nelder–Mead Simplex Method,” Mathematics, Vol. 9, No. 16, MOST 110-2218-E-008-007-. DOI: https://doi.org/10.3390/math9162013 (SCI)
4.   Chyun-Chau Fuh and Hsun-Heng Tsai, August 2019, “Parameter Identification Using the Nelder–Mead Simplex Algorithm for Low Signal-to-Noise Ratio Systems in a Frequency Domain,” Journal of Marine Science and Technology, Vol. 27, No. 4, pp. 332-342. (SCI)
5.   Wei-Hann Yao, Pi-Cheng Tung, Chyun-Chau Fuh, and Fu-Chu Chou, July 2013, “Suppression of Hunting in an ILPMSM Driver System Using Hunting Compensator,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 60, No, 7, pp. 2586-2594. (SCI)
6.   Wei-Hann Yao, Pi-Cheng Tung, Chyun-Chau Fuh, and Fu-Chu Chou, January 2013, “Gravity compensation for an ILPMSM driver based on a robust uncertainty controller with system delay compensation,” International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 9, No. 1, pp. 287-303. (SCI)
7.   Chyun-Chau Fuh, Hsun-Heng Tsai, and Wei-Hann Yao, March 2012, “Combining a Feedback Linearization Controller with a Disturbance Observer to Control a Chaotic System under External Excitation,” Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Vol. 17, No. 3, pp. 1423–1429. (SCI)
8.   Wei-Hann Yao, Pi-Cheng Tung, and Chyun-Chau Fuh, and Fu-Chu Chou, October 2011, “A robust uncertainty controller with system delay compensation for an ILPMSM system with unknown system parameters,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 58, No. 10, pp. 4727-4735. (SCI)
9.   Chyun-Chau Fuh and Mei-Chuan Wang, February 2011, “A combined input-state feedback linearization scheme and independent component analysis filter for the control of chaotic systems with significant measurement noise, ”Journal of Vibration and Control, Vol. 17, No. 4, pp. 215-221. (SCI)
10.   Cheng-Yu Wu, Pi-Cheng Tung, and Chyun-Chau Fuh, August 2010, “Development of an automatic arc welding system using an adaptive sliding mode control,” Journal of Intelligent Manufacturing, Vol. 21, No. 4, pp. 355-362. (SCI)
11.   Chyun-Chau Fuh, November 2009, “Optimal control of chaotic systems with input saturation using an input-state linearization scheme,” Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. Vol. 14, No. 8, pp. 3424–3431. (SCI)
12.   Chyun-Chau Fuh, April 2009, “Detecting unstable periodic orbits embedded in chaotic systems using the simplex method,” Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Vol. 14, No. 4, pp. 1032-1037. (SCI)
13.   Yi-De Chen, Pi-Cheng Tung, and Chyun-Chau Fuh, March 2009, “Robust disturbance rejection method for uncertain system with disturbances of unknown frequencies,” Nonlinear Dynamics, Vol. 55, No. 4, pp. 329-336. (SCI)
14.   Chyun-Chau Fuh, December 2008, “Variable-thickness boundary layers for sliding mode control,” Journal of Marine Science and Technology, Vol. 16, No. 4, pp.286-292. (SCI)
15.   Chyun-Chau Fuh, February 2008, “Absolute stability analysis for a class of Takagi-Sugeno fuzzy control systems,” International Journal of Systems Science, Vol. 39, No. 5, pp. 477-486. (SCI)
16.   Yi-De Chen, Pi-Cheng Tung, Chyun-Chau Fuh, and Chia-Hsien Liao, February 2008, “The use of modified sliding mode control with time delay control for unknown systems with uncertain disturbances,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 222, No. 1, pp.31-37. (SCI)
17.   Yi-De Chen, Pi-Cheng Tung, and Chyun-Chau Fuh, December 2007, “Modified Smith predictor scheme for periodic disturbance reduction in linear delay systems,” Journal of Process Control, Vol. 17, No. 10, pp. 799–804. (SCI)
18.   Hsun-Heng Tsai and Chyun-Chau Fuh, November 2007, “Combining dither smoothing technique and state feedback linearization to control undifferentiable chaotic systems,” Chaos, Solitons & Fractals, Vol. 34, No. 3, pp. 886-895. (SCI)
19.   Chyun-Chau Fuh and Hsun-Heng Tsai, April 2007, “Adaptive parameter identification of servo control systems with noise and high-frequency uncertainties,” Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 21, No. 3, pp. 1437-1451. (SCI)
20.   Chyun-Chau Fuh, Hsun-Heng Tsai, Pi-Cheng Tung, April 2005, “Stabilizing unstable periodic orbits via universal input-output delayed feedback control,” Nonlinear Dynamics, Vol.40, No.2, pp. 107-117. (SCI)
21.   Yi-De Chen, Chyun-Chau Fuh, and Pi-Cheng Tung, March 2005, “Application of voice coil motors in active dynamic vibration absorbers,” IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 41, No.3, pp. 1149-1154. (SCI)
22.   Hsun-Heng Tsai, Chyun-Chau Fuh, and Pi-Cheng Tung, December 2002, “Fast Convergence Control Approach for High Dimensional Chaotic Systems,” Journal of Marine Science and Technology, Vol. 10, No. 2, pp. 77-82. (SCI)
23.   Hsun-Heng Tsai, Chyun-Chau Fuh and Chiang-Nan Chang, September 2002, “A Universal Control Approach for High dimensional Chaotic Systems within a region of attraction,” Transactions of the Aeronautical and Astronautical Society of the Republic of China (Journal of Aeronautics, Astronautics and Aviation, JoAAA), Vol. 34, No. 3, pp. 209-214. (EI)
24.   Chyun-Chau Fuh and Hsun-Heng Tsai, February 2002, “Control of Discrete-Time Chaotic Systems via Feedback Linearization,” Chaos, Solitons & Fractals, Vol. 13, No. 2, pp. 285-294. (SCI, EI) (2017 Impact Factor: 2.213)
25.   Hsun-Heng Tsai, Chyun-Chau Fuh and Chiang-Nan Chang, September 2002, “A Robust Controller for Chaotic Systems under External Excitation,” Chaos, Solitons & Fractals, Vol. 14, No. 4, pp.627-632. (SCI)
26.   Wen-Jer Chang, Chein-Chung Sun, and Chyun-Chau Fuh, March 2001, “Continuous Output Feedback Fuzzy Controller Design with A Specified Common Controllability Gramian,” International Journal of Fuzzy Systems, Vol. 3, No. 1, pp. 356-363. (SCI)
27.   Wen-Jer Chang, Chein-Chung Sun, and Chyun-Chau Fuh, December 2000, “Discrete Output Fuzzy Controller Design for Achieving Common Controllability Gramian,” Asian Journal of Control, Vol. 2, No. 4, pp. 284-289. (SCI)
28.   Chyun-Chau Fuh and Pi-Cheng Tung, December 1999, “Robust stability bounds for Lur’e systems with parametric uncertainty,” Journal of Marine Science and Technology, Vol. 7, No. 2, pp. 73-78. (SCI)
29.   Chyun-Chau Fuh and Pi-Cheng Tung, June 1997, “Robust Stability Analysis of Fuzzy Control Systems,” Fuzzy Sets and Systems, Vol. 88, No. 3, pp. 289-298. (SCI)
30.   Chyun-Chau Fuh and Pi-Cheng Tung, May 1997, “Experimental and Analytical Study of Dither Signals in a Class of Chaotic Systems,” Physics Letters A, Vol. 229, No. 4, pp. 228-234. (SCI)
31.   Chyun-Chau Fuh and Pi-Cheng Tung, August 1996, “Robust Control for a Class of Nonlinear Oscillators with Chaotic Attractors,” Physics Letters A, Vol. 218, No. 3-6, pp. 240-248. (SCI)
32.   Chyun-Chau Fuh and Pi-Cheng Tung, June 1996, “Analysis and Design of a Nonlinear Robust Controller,” Journal of Dynamic Systems Measurement and Control- Transactions of the ASME, Vol. 118, pp. 339-341. (SCI)
33.   Chyun-Chau Fuh and Pi-Cheng Tung, October 1995, “Controlling Chaos Using Differential Geometric Method,” Physical Review Letters, Vol. 75, No. 16, pp. 2952-2955. (SCI)

Conference Papers

1.   Hsun-Hung Tsai, Chyun-Chau Fuh*, Ming-Han Yang, “Research on Finger Vein Identification Combining Simplex Method and Branch Point Features,” in the 2024 6th International Conference on Intelligent Medicine and Image Processing (IMIP 2024), April 26-29, 2024, Bali, Indonesia. (NSTC 112-2221-E-019-064)
2.   胡庭豪、傅群超, June 28-30, 2018, “Delta機械臂工作空間之最佳化設計,” 2018中華民國系統科學與工程研討會，國立臺北大學，新北市，論文編號：1017。Proceedings of 2018 National Symposium on System Science and Engineering, #1017, National Taipei University, New Taipei City.
3.   曾庠幧、傅群超, May 19-21, 2017, “單體法於六軸機械臂之逆運動學計算與應用,” 2017精密機械與製造科技研討會，屏東市，論文編號：A042。2017 Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology－PMMT 2017, A042, Howard Beach Resort Kenting, Pingtung County, Taiwan.
4.   李穎昌、傅群超、陳威廷, May 19-20, 2017, “平行機械臂之逆運動學計算與動畫模擬,” 2017中華民國系統科學與工程研討會，國立臺灣師範大學，台北市，論文編號：P0045。Proceedings of 2017 National Symposium on System Science and Engineering, P0045, National Taiwan Normal University, Taipei.
5.   黃冠鈞、傅群超、官郁軒, May 19-20, 2017, “以LabVIEW對Delta機械臂進行運動控制之模擬與實現,” 2017中華民國系統科學與工程研討會，國立臺灣師範大學，台北市，論文編號：P0043。Proceedings of 2017 National Symposium on System Science and Engineering, P0043, National Taiwan Normal University, Taipei.
6.   Chyun-Chau Fuh, Hsun-Heng Tsai, and Hung-Che Lin, June 12-15, 2016, “Parameter Identification of Linear Time-Invariant Systems with Large Measurement Noises,” presented at the 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2016), pp. 2874-2878, June 12-15, 2016, Guilin, China. (MOST 104-2221-E-019-010)
7.   傅群超、陳思穎、簡延儐, 2015年12月11-12日, “電腦鼠虛擬實境系統之轉彎速率改良－以 MATLAB 實現,” 中國機械工程學會第三十二屆全國學術研討會，國立高雄應用科技大學，高雄市，論文編號：0354。
8.   傅群超、王泰元、黃冠鈞, 2015年12月11-12日, “四輪循跡競速自走車控制器最佳化參數之研究與實現,” 中國機械工程學會第三十二屆全國學術研討會，國立高雄應用科技大學，高雄市，論文編號：0082。
9.   傅群超、施岳廷、劉博榕、王匯博, 2014年11月21-22日, “新型自動平衡儀之設計與研究,” 中華民國力學學會第三十八屆全國力學會議, 國立臺灣海洋大學，基隆市，論文編號：H-02-512.
10.   傅群超、林弘哲, 2014年11月21-22日, “結合頻率響應法與單體法於系統參數判別之研究,” 中華民國力學學會第三十八屆全國力學會議, 國立臺灣海洋大學，基隆市，論文編號：H-01-460.
11.   盧宜良、傅群超, 2013年12月6-7日, “以MATLAB圖形握把概念建立一套電腦鼠之桌上型虛擬實境系統,” 中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會, 國立宜蘭大學, 論文編號：#1975.
12.   吳霖銘、傅群超, 2013年12月6-7日, “基於DSP之速度自調式跑步機之控制與實作,” 中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會, 國立宜蘭大學, 論文編號：#1974.
13.   Chyun-Chau Fuh, and Hsun-Heng Tsai, April 16-19, 2013, “Adaptive control and synchronization of a class of chaotic systems in which all parameters are unknown”, 2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA 2013), pp.127-131, April 16-19, 2013, Singapore. (NSC 101-2221-E-019-028)
14.   蔡輝譜, 傅群超, 2011年12月10-11日, “自動化運輸載具教學機臺之設計與構建,” 中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會, 臺中中興大學, B11-004.
15.   張有全, 傅群超, 2011年12月10-11日, “結合粒子群優化與單體演算法於輪型機器人之最佳化控制器之設計,” 中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會, 臺中中興大學, B07-003.
16.   尤華瑋, 傅群超, 2011年12月10-11日, “結合田口法與單體法於複雜系統之最佳化控制設計-應用於磁浮系統,” 中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會, 臺中中興大學, B02-004.
17.   Chyun-Chau Fuh, Hsun-Heng Tsai, and Chang-Cheng Huang, December 16-18, 2009, “A Fuzzy Cross-Coupled Linear Quadratic Regulator for Improving the Contour Accuracy of Bi-axis Machine Tools,” 48th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4156–4161, ThAIn6.7, December 16-18, 2009, Shanghai, China.
18.   詹佳翔, 傅群超, 2009年11月20-21日, “單體法於適應性的參數最佳化調整之應用於磁浮系統,” 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會, 臺南成功大學, B02-003.
19.   陳瑞斌, 傅群超, 2009年11月20-21日, “類PID模糊控制器於磁浮系統之應用研究,” 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會, 臺南成功大學, B07-001.
20.   陳建霖, 傅群超, 2009年11月20-21日, “類神經網路應用於磁浮系統之控制研究,” 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會, 臺南成功大學, B01-004.
21.   朱福氣, 傅群超, 2009年11月20-21日, “使用改善型單體法搜尋順滑模態控制器之最佳化參數-應用於磁浮系統,” 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會, 臺南成功大學, B03-002.
22.   簡宏益, 傅群超, 2008年11月21-22日, “加熱料管自調式溫度控制,”中國機械工程學會第二十五屆學術研討會, 彰化大葉大學, CSME25-519.
23.   李哲文, 傅群超, 2007年11月23-24日, “模糊控制於速度自調式跑步機上之應用,” 中國機械工程學會第二十四屆學術研討會, 中壢中原大學, B10-0008.
24.   許凱翔, 傅群超, 2007年11月23-24日, “速度自調式跑步機之滑動模式控制,” 中國機械工程學會第二十四屆學術研討會, 中壢中原大學, B10-0007.
25.   吳仲銘, 傅群超, 2007年11月23-24日, “基因演算法與單體法於PID參數最佳化調整之應用,” 中國機械工程學會第二十四屆學術研討會, 中壢中原大學, B02-0005.
26.   張峻豪, 傅群超, 2007年11月23-24日, “電動按摩機之順應控制,” 中國機械工程學會第二十四屆學術研討會, 中壢中原大學, B01-0001.
27.   姚維翰, 傅群超, 2005年11月25-26日, “高精度狹縫式塗佈機構之研發與製作,” 中國機械工程學會第二十二屆學術研討會, 中壢中央大學, E4-003.
28.   祝尚傑, 傅群超, 2005年11月25-26日, “海面動態模擬器之研發與設計,” 中國機械工程學會第二十二屆學術研討會, 中壢中央大學, B1-029.
29.   盧永福, 傅群超, 2005年11月25-26日, “磁浮系統之設計與控制,” 中國機械工程學會第二十二屆學術研討會, 中壢中央大學, B1-028.
30.   胡銘文, 傅群超, 2004年11月26-27日, “交流電磁幫浦於海水淡化之研究與應用,” 中國機械工程學會第二十一屆學術研討會, 高雄中山大學, B0600450.
31.   黃章政, 傅群超, 2004年11月26-27日, “模糊線性二次調節器於多軸運動之應用,” 中國機械工程學會第二十一屆學術研討會, 高雄中山大學, B0100451.
32.   Chyun-Chau Fuh, Yi-De Chen, and Pi-Cheng Tung, December 5-6, 2003, “The Application of Voice Coil Motors for the Active Vibration Platform,” The 20th National Conference on Mechanical Engineering, Taipei, Taiwan, C03-26.
33.   Hsun-Heng Tsai and Chyun-Chau Fuh, December 5-6, 2003, “State Feedback Linearization via Dither Smoothing,” The 20th National Conference on Mechanical Engineering, Taipei, Taiwan, B01-48.
34.   傅群超, 李家慶, 2003年12月5-6日, “結合數位訊號處理器及音圈馬達於切削力控制之研究, ” 中國機械工程學會第二十屆學術研討會, 臺北, B01-52.
35.   傅群超, 蕭文裕, 2003年12月5-6日, “DSP-Based 雙軸精密輪廓控制系統之研究, ” 中國機械工程學會第二十屆學術研討會, 臺北, B01-51.
36.   Wen-Hou Chu, Chyun-Chau Fuh, and Pi-Cheng Tung, May 12-17 2002, “Robust Analysis of Fuzzy Logic Control Systems with Uncertainties,” IEEE Fuzzy Conference, Hawaii, USA, pp. 250-255. (NSC 90-2212-E-019-014)
37.   Chyun-Chau Fuh, March 15-16, 2002, “Stability Analysis of Takagi-Sugeno Fuzzy Control Systems,” Proc. of 2002 Automatic Control Conference, R.O.C., CAC2002-TP008. (NSC 89-2212-E-019-014)
38.   傅群超, 莊文俊, 2001年5月25-26日, “音圈馬達順應控制之理論與實驗,” 第十二屆全國自動化科技研討會, 雲林虎尾, 4204D-3. (NSC 89-2212-E-019-002)
39.   Wen-Jer Chang, Chyun-Chau Fuh, and Chein-Chung Sun, March 9-10,2000, “A New Method of Designing Discrete Output Feedback Fuzzy Controllers,” Proc. of 2000 Automatic Control Conference, R.O.C., pp. 816-821.
40.   Wen-Jer Chang, Chein-Chung Sun, and Chyun-Chau Fuh, May 9-11 2000, “Applications of Continuous TS-Type Fuzzy Control with Common Controllability Gramian Assignment,” Proc. of the 6th International Conference on Automation Technology, Taipei, Taiwan, vol. 1, pp. 569-574.
41.   傅群超, 吳孟哲, 莊文俊, 1999年12月5-6日, “混沌訊號於非線性系統之參數判別研究與應用,” 中國機械工程學會第十六屆學術研討會, Vol. 2, pp. 21-28.

Patents

1. 中華民國專利，發明名稱：生物晶片之信號檢測方法；發明第I 356167 號；發明人：蔡循恒、盧威華、傅群超；專利權期間：自2012年1月11日至2027年12月2日。

News and Awards

1.   榮獲國立臺灣海洋大學「98學年度院級教學優良教師」。
2.   榮獲國立臺灣海洋大學「98學年度校級教學優良教師」。
3.   參加「臺灣運動科技發展協會」舉辦之「2012 運動科技創新設計競賽」，作品名稱「速度自調式電動跑步機」，榮獲「優選獎」。
4.   參與教育部顧問室八十九年度「製造科技領域」產學合作教育計畫，榮獲「成績優良獎」。

歷屆指導學生論文題目

畢業年度 論文題目

112   使用分支點特徵的指靜脈辨識研究
   111   手指靜脈特徵辨識系統演算法之實現與比較
   111   車輛故障標誌自動置放系統之研發
   110   結合移動式機器人與視覺伺服技術於LED三角警示牌自動定位之應用
   109   使用Neld-Mead單體法輔助設計非線性系統之最佳化控制器
   107   Delta機械臂之速度曲線規劃與人機介面開發
   107   影像處理結合單體法於機械手臂追隨控制上之應用
   106   Delta機械臂工作空間之最佳化設計
   106   Delta機械臂之運動控制與人機介面設計
   105   Delta機械臂之設計製作與操作實驗
   105   以LabVIEW對Delta機械臂運動控制之模擬與實現
   104   平行機械臂之逆運動學計算與動畫模擬
   104   單體法於六軸機械臂之逆運動學計算與應用
   103   於大雜訊環境下具時間延遲系統之參數判別
   103   結合單體法與頻率響應法於系統參數判別之研究
   102   主動式旋轉自動平衡儀之設計與實作
   102   主動式旋轉自動平衡儀之分析與最佳化設計
   102   新型雙軸驅動自動平衡之研究與設計
   101   基於DSP之速度自調式跑步機之控制與實作
   101   以MATLAB圖形握把概念建立一套電腦鼠之桌上型虛擬實境系統
   101   基於MATLAB之電腦鼠虛擬實境系統介面下控制器的設計與改良
   100   以獨立伺服機構驗證速度自調式跑步機之可行性並評估其性能指標
   100   結合粒子群優化與單體演算法於輪型機器人之最佳化控制器之設計
   100   以ARM Cortex-M3微控制器實現循跡四輪自走車
   98   感測人體位移於速度自調式跑步機之研發與控制
   98   自動化運輸載具教學機台之設計與構建
   98   結合田口法與單體法於複雜系統之最佳化控制設計-應用於磁浮系統
   97   類PID模糊控制器於磁浮系統之應用研究
   97   單體法於適應性控制器參數調整之應用
   97   類神經網路應用於磁浮系統之控制研究
   97   使用改善型單體法搜尋順滑模態控制器之最佳化參數-應用於磁浮系統
   96   基因演算法與單體法於PID參數最佳化調整之應用
   96   加熱料管自調式溫度控制
   95   速度自調式跑步機之滑動模式控制
   95   模糊控制於速度自調式跑步機上之應用
   95   電動按摩機之順應控制
   94   高精度狹縫式塗佈系統之適應性控制
   94   海面動態模擬器之適應性控制
   93   高精度狹縫式塗佈機構之研發與製作
   93   磁浮系統之設計與控制
   93   海面動態模擬器之研發與設計
   92   結合數位訊號處理器及音圈馬達於切削力控制之研究
   92   DSP-Based雙軸精密輪廓控制系統之研究
   92   交流電磁幫浦於海水淡化之研究與應用
   92   模糊線性二次調節器於多軸運動之應用
   91   音圈馬達在主動式震動平台之應用
   91   數位訊號處理器於電梯速度控制上之應用
   89   音圈馬達之研究與發展
   89   使用廣義式逆矩陣理論設計Takagi-Sugeno模糊控制器
   88   混沌訊號於伺服馬達參數判別之研究與應用

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國立臺灣海洋大學 機械與機電工程學系

國立臺灣海洋大學機械與機電工程學系